Este trabalho tem a finalidade de apresentar o projeto e desenvolvimento de um apalpador do tipo touch trigger didático para medição por coordenadas, utilizando o princípio dos contatos elétricos. O sistema desenvolvido é controlado por um microcontrolador PIC 16F877A, onde o mesmo é responsável pelo controle dos eixos e pela captura das coordenadas no momento em que o sensor é acionado, além de fazer a conversão das coordenadas obtidas no resultado final da medição. O PIC está conectado a um computador, por meio de comunicação serial RS 232 e a um display LCD, onde ambos têm a finalidade de mostrar ao operador o resultado de medição.
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